控制關(guān)鍵技術(shù)--工業(yè)機器人
發(fā)布時間：
2023-10-26
來源：
控制關(guān)鍵技術(shù)
（1）運動解算及軌跡規(guī)劃
運動求解，最佳路徑規(guī)劃，提高機器人的運動精度和工作效率。
（2）動力學補償
一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度，機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學模型，進行動力學補償。補償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償?shù)取?nbsp;
（3）標定補償
機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會和理論數(shù)學模型存在偏差，會降低機器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響。通過檢測和算法標定補償機器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問題。
（4）工藝包完善
控制系統(tǒng)要與實際工程應用相結(jié)合，系統(tǒng)除不斷升級，功能更加強大外，還要根據(jù)行業(yè)應用的需求不斷開發(fā)和完善工藝包，有利于積累行業(yè)工藝經(jīng)驗，對客戶來說使用更方便，操作更簡單，效率更高。
相關(guān)資訊
2024-05-31
2024-05-28
2024-05-25
關(guān)注公眾號
深圳市熠昇科技有限公司
龍崗區(qū)深圳市龍崗區(qū)坪地街道年豐社區(qū)銀臺和美工業(yè)園三期五棟一樓
Copyright ?深圳市熠昇科技有限公司 All rights reserved